本日はロボット教室でした
ミドルコースはロボゲーターというワニ型ロボです
これがまた良くできていて、手足はもちろん尻尾の先端まで動くようになります
モーターはたった1つですが、ギアやジョイントに工夫を凝らし見事に滑らかなしなりを生み出しています
その肝となるのが、ユニバーサルジョイントです
頭と胴体をつなぐジョイント部分に採用していますが、まっすぐの時だけでなく、身体がしなってもきちんと回転運動が伝えられるようになっています
ミドルコースはこのように構造上の学びも含まれます
テキストをきちんと読みこみ、自分の手で作り上げる大変有意義な時間となっています
アポロ
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