今月のミドルコースの課題はアメンボロボです
アメンボのようにすいすいとテーブルの上をすすんでいきます
机に接しているのはタイヤS（小さいタイヤ）ですが、タイヤにはモーターからの力は直接伝わっていません
こんなふうにテキストを見ながらタイヤSを使い脚の先を作ります
タイヤを動かすのはクランク機構を使います
ロッド15アナを2本使ってX字に組み合わせます
これを土台として、身体部分を乗せます
ギヤMうすとベベルギアの連結により、縦回転のモーターの動きを横回転に変換しロッド15アナを開いたり、閉じたりすることによって進むようになります
しかし、1日目は脚を閉じたり、開いたり、バタバタするだけで一向に進みません。。。
さて、どうすれば進むようになるのでしょう？
2日目は前に進むことができるよう輪ゴムを使用します
輪ゴムを前脚、後ろ足にかけることでタイヤｓが平行に保たれ、摩擦力を利用して前に進むようになります
原理はそうなんですが、ミドルコースは細かい調整が必要で、トライandエラーを繰り返しゴムの強さを変えたりしながら調整していくので、一発でうまくいくことは少ないです
2日目は明日です
さて、みんなうまく進むように作れるかどうか？
26日 追記
さて、どうなったでしょう
脚が平行になり前進しました
そのあとは、プログラミングで音を感知したらスータトするようにしました
そして、改造へ
アポロ
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